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    常见问题

    1. 新(xin)安装(zhuang)的(de)伺(si)服报警ER240(EPPROM保存时CRC校验错误)怎么办?

    通过面板(按ENT出现D01SPD,再按M键切换到EESET,按ENT出现EEP-长按↑保存)或(huo)者(zhe)电脑(nao)保(bao)存(cun)一(yi)下驱动器参(can)数即(ji)可(ke)。


    2. 伺服不锁轴(zhou)怎么(me)办(ban)?

    检查驱(qu)动(dong)器电源(yuan)指示(shi)灯(deng)charge绿灯是否亮,面板是否亮,如(ru)果(guo)不(bu)亮(liang)检(jian)查(cha)电(dian)源(yuan)电(dian)压(ya)。

    检查(cha)驱动器(qi)伺服(fu)使能(neng)信号是(shi)否(fou)接入(ru)CN1的2脚,或者内部使能PR400参数是否改为838383。


    3. 伺服报警ER0E0(过电流),ER0E1(智能功率模块IPM过流)?

    *是(shi)否放到(dao)故(gu)障排(pai)除一(yi)栏更(geng)合适


    4. 伺(si)服电(dian)机(ji)额定(ding)转(zhuan)速度(du)n(r/s),电流常数Kt(NM/A),额定功率P(瓦),和额定电流I,额定扭力T(NM)之间的关系:

    T=Kt*I

    P=n*2π*T


    5. 普通编码器,单(dan)圈(quan)绝(jue)对值(zhi)编码(ma)器、多(duo)圈绝对值编(bian)码器(qi)的作(zuo)用和(he)区别?

    普(pu)通(tong)编码器一(yi)圈反馈(kui)固(gu)定(ding)的脉冲(chong)个(ge)数(shu)不(bu)能记录一圈内电(dian)机停在(zai)某个角度,单(dan)圈(quan)绝对值(zhi)编码器除了每圈(quan)反馈(kui)固定的(de)脉(mai)冲数(shu),还能记(ji)录(lu)电机某圈(quan)内停(ting)止(zhi)角度,但不能记(ji)录(lu)电(dian)机(ji)运行(xing)圈(quan)数,多(duo)圈(quan)绝(jue)对值(zhi)编(bian)码器(qi)能在单圈(quan)绝对(dui)值编码器的(de)基(ji)础(chu)上(shang)能记录(lu)电机运(yun)行(xing)圈数,但是(shi)要(yao)内(nei)置(zhi)电池或其(qi)它供(gong)电设备(bei)。


    6. 伺(si)服(fu)驱动(dong)器和(he)电(dian)机如何选(xuan)择?

    步骤1:确定机械结构,计算负载惯量(详见电机选型(xing)计算(suan)表)

    步骤2:确(que)定负载运行速(su)度,计算电机转速。

    步骤3:对(dui)比电(dian)机惯量(liang)和(he)负载惯(guan)量(liang),结合(he)电(dian)机(ji)转速确定是(shi)否(fou)使用(yong)减(jian)速(su)机或(huo)同(tong)类(lei)设备。

    步骤4:以最大负(fu)载(zai)折(zhe)算到(dao)电机轴(zhou)上(shang)为伺服电机惯(guan)量(liang)50倍(bei)以内(nei)为(wei)佳(jia)确(que)定(ding)电(dian)机(ji)和(he)驱(qu)动(dong)器(qi)型号(hao)。


    7. 伺服(fu)电(dian)机(ji)与(yu)普(pu)通电机(ji)有何(he)区别?

    伺服(fu)电(dian)机与普(pu)通电机(ji)最大(da)的区(qu)别在于电(dian)机(ji)转(zhuan)子(zi)和(he)反馈(kui)装(zhuang)置(zhi)。伺服电(dian)机(ji)转子表面贴有强力磁钢(gang)片,因(yin)此可以通(tong)过定子线           圈产(chan)生(sheng)的(de)磁场(chang)精确控(kong)制转子的(de)位(wei)置(zhi),并(bing)且(qie)加减速特(te)性远高(gao)于(yu)普通电机。反(fan)馈(kui)装(zhuang)置可以精(jing)确反馈电(dian)机(ji)转(zhuan)子位置到(dao)伺服驱(qu)           动器,伺服(fu)电机(ji)常(chang)用的反(fan)馈(kui)装(zhuang)置有光学(xue)编(bian)码(ma)器(qi)、旋转变压器等。


    8. 伺(si)服(fu)驱动(dong)器(qi)输出到(dao)电机的(de)UVW三(san)相(xiang)是(shi)否(fou)可以互(hu)换(huan) ?

    不可以,伺服驱动器(qi)到(dao)电机UVW的接法(fa)是唯(wei)一(yi)的(de)。普通异(yi)步(bu)电机输入(ru)电(dian)源(yuan)UVW两相(xiang)互换时电(dian)机(ji)会(hui)反转(zhuan),事实上伺服             电机UVW任(ren)意(yi)两相(xiang)互换电(dian)机(ji)也(ye)会反转,但是伺服电机(ji)是(shi)有(you)反馈装置的,这(zhe)样就(jiu)出现正反馈会导(dao)致(zhi)电(dian)机飞车(che)。伺服驱动           器会(hui)检测(ce)并(bing)防止(zhi)飞(fei)车(che),因此在UVW接(jie)错(cuo)线后(hou)我们(men)看到(dao)的现(xian)象是(shi)电机以(yi)很(hen)快的(de)速(su)度转(zhuan)过一(yi)个(ge)角度然后(hou)报警。


    9. 伺(si)服(fu)电(dian)机(ji)带(dai)负(fu)载(zai)运(yun)行(xing)一(yi)下(xia)停(ting)下来会来回(hui)晃动(dong)是什(shi)么(me)原(yuan)因(yin) ?

    负载惯量太大。使用(yong)驱动(dong)器(qi)面板(ban)监控参(can)数D16Jrt计算负载惯量,等到负载惯量。惯量比的D16Jrt设置(zhi)最(zui)好是驱动(dong)器实(shi)           际估测到的值。


    10. 启(qi)动伺(si)服(fu)时(shi)电(dian)机不旋转(zhuan)是什(shi)么(me)原因 ?

    监控(kong)驱(qu)动(dong)器(qi)面(mian)板(ban)D17ch参数,查看不(bu)旋转(zhuan)原因(yin),根(gen)据(ju)面(mian)板参(can)数(shu)确(que)定问(wen)题所在(zai)。